Nel 1950 Raymond Maufrais, un giovane esploratore francese, si perse nel cuore della foresta amazzonica nel tentativo di trovare un collegamento tra il Surinam ed il Brasile. La sua scomparsa confermò il mito dell'inferno verde. I protagonisti di questo film, esperti canoisti, tentano la stessa impresa utilizzando, oltre ai corsi d'acqua, anche la mitica "via del falco smeriglio" lungo la quale dovranno trasportare i loro kayak. La spedizione si divide in due gruppi che tentano vari itinerari percorrendo centinaia di chilometri in kayak lungo i fiumi e decine di chilometri trasportando a spalla le imbarcazioni, L'ultima avventura di Raymond Maufrais viene così rivissuta in uno scenario selvaggio ed affascinante.